문의하신 내용처럼 어머님과 아드님들께서 협의하셔서 어머님 단독 명의로 상속재산을 이전하시는 것을 법에서는 협의에 의한 상속재산의 분할이라고 합니다.

어머님과 아드님 3명이 모두 참석한 자리에서 어머니에게 단독으로 상속하기로 한다는 것을 모두 승인(일반적으로 계약서 형식의 협의내용에 각자 인감날인을 합니다)하면 협의에 의한 상속분할이 됩니다. 등기문제는 집 등기하듯이 등기소에 가셔서 어머니 소유로 상속등기를 하시면 되구요.

이 때 아버님의 사망신고서(기본증명서)와 아드님 등 상속인과의 관계가 나오는 가족관계증명서, 말소된 주민등록초본이 필요합니다. 

뿐만아니라 어머님과 아드님 3명 각각의 기본증명서, 가족관계증명서, 주민등록등(초)본, 인감증명서, 인감도장을 가지고 가셔야합니다.(아드님 중 한 분에게 위임을 하실 경우에는 각각의 위임장을 가지고 가셔야 하겠지요)

자동차도 마찬가지입니다. 상속등기 시 필요한 서류들 이외에 자동차이전등록신청서, 자동차 등록증, 의무보험가입증명서를 가지고 차량등록사업소에 가셔서 상속에 의한 자동차이전등록을 신청하시면 됩니다. 유의하실 것은 아버님이 돌아가신 날로 부터 3개월 이내에 신청하지 않으면 지연기간에 따라 최고 50만원의 과태료가 부과됩니다.